Robloxカスタムキャラクター移動：壁走り、崖掴まりおよびVectorForce物理

壁走り、スライディング、崖登りなどの高速移動アクションは、現代の対戦ゲームで高い爽快感を生み出します。デフォルトのHumanoid状態だけで作ろうとすると、壁に引っかかったり減速したりするバグが多発します。

最新のLuau物理制約である `LinearVelocity` や `VectorForce`、そして方向性Raycastを組み合わせることで、PC・スマホ・家庭用ゲーム機すべてで快適に動く高品質な移動システムを構築できます。

1. パルクールのためのHumanoid状態のオーバーライド

カスタム移動ステートマシンの設計手法：

• 競合状態の無効化：壁走りの開始と同時に Humanoid:SetStateEnabled(Enum.HumanoidStateType.Climbing, false) を呼び出し、落下アニメーションが物理挙動を上書きするのを防ぎます。
• ネットワーク所有権：操作遅延をゼロにするため、サーバー側で rootPart:SetNetworkOwner(player) を設定して物理制御権をクライアントに委譲します。
• 状態遷移のモジュール化：歩行、ダッシュ、壁走り、崖ぶら下がりなどの状態を有限状態機械（FSM）として設計します。

2. 方向性Raycastと壁面法線の計算

壁面の検出と走行ベクトルの算出方法：

• 多重Raycastプローブ：腰と肩の位置から左右へ3.5スタッドのRayを発射し、走れる垂直な壁面を検知します。
• 法線ベクトルの検証：衝突面の法線角度が垂直（上向きベクトルに対して75°〜105°）であることを確認し、緩やかな斜面を除外します。
• 進行ベクトルの外積算出：壁面法線と上向きベクトルの外積（wallNormal:Cross(Vector3.yAxis)）により、壁に沿って前進するベクトルを求めます。

3. 最新物理制約：LinearVelocityとVectorForce

廃止されたBodyMoversに代わる現代的な制約活用：

• LinearVelocityによる等速推進：HumanoidRootPartに制約を追加し、十分な力で壁面摩擦に抗して一定速度を維持します。
• VectorForceによる反重力制御：ゲーム内重力（196.2 studs/s²）を相殺するため、キャラクターの質量に応じた上向きの力を加えます。
• 滞空時間の減衰：1.5〜2秒かけて上向きの力を徐々に弱めることで、自然な放物線を描いて落下させ、テクニカルなジャンプを要求します。

-- 最新制約を用いたクライアント壁走りコントローラー
local RunService = game:GetService("RunService")
local WallRun = {}
WallRun.__index = WallRun

function WallRun.new(character)
    local self = setmetatable({}, WallRun)
    self.Char = character
    self.RootPart = character:WaitForChild("HumanoidRootPart")
    self.Humanoid = character:WaitForChild("Humanoid")
    
    local att = Instance.new("Attachment", self.RootPart)
    local lv = Instance.new("LinearVelocity")
    lv.Attachment0 = att
    lv.MaxForce = 15000
    lv.RelativeTo = Enum.ActuatorRelativeTo.World
    lv.Enabled = false
    lv.Parent = self.RootPart
    
    self.Attachment = att
    self.LinearVelocity = lv
    self.IsRunning = false
    return self
end

function WallRun:CheckWall(side)
    local rightVec = self.RootPart.CFrame.RightVector
    local rayDir = (side == "Left" and -rightVec or rightVec) * 3.5
    local params = RaycastParams.new()
    params.FilterDescendantsInstances = {self.Char}
    params.FilterType = Enum.RaycastFilterType.Exclude
    return workspace:Raycast(self.RootPart.Position, rayDir, params)
end

function WallRun:Start(hitNormal, forwardDir)
    self.IsRunning = true
    self.LinearVelocity.VectorVelocity = forwardDir * 32 + Vector3.new(0, 4, 0)
    self.LinearVelocity.Enabled = true
    self.Humanoid:ChangeState(Enum.HumanoidStateType.Physics)
end

function WallRun:Stop()
    self.IsRunning = false
    self.LinearVelocity.Enabled = false
    self.Humanoid:ChangeState(Enum.HumanoidStateType.Freefall)
end

return WallRun

4. プロシージャル崖掴まりとよじ登り（Mantle）

段差の検知と滑らかなアニメーション連携：

• 二段階Raycast検知：胸の高さの前方Ray（壁の確認）と、上部から真下へのRay（崖上の正確な高さを測定）を組み合わせます。
• 位置スナップ固定：崖を掴んだ瞬間に AlignPosition で位置を固定し、ぶら下がり状態へ遷移させます。
• ベジェ曲線よじ登り：ジャンプ入力時に、2次ベジェ曲線を使ってRootPartを崖上へ滑らかに持ち上げて前進させます。

5. モバイル対応とサーバー側の不正対策

操作性の向上とチート防止の両立：

• タッチUIバインド：壁ジャンプや登り入力を、画面上の押しやすいボタン（48x48px以上）に割り当てます。
• サーバー移動速度制限：フレーム間の移動距離をサーバー側で検証し、異常な瞬間移動や加速チートを遮断します。
• 壁存在の再検証：クライアントが壁走りを申告した際、実際にその位置に壁が存在していたかをサーバー側で再判定します。

Frequently Asked Questions