ステルス知覚アーキテクチャ: 動的レイスラッシュ視錐台、影ボリュームサンプリング及び音響減衰制御

Robloxのタクティカル潜入ゲームやホラーゲームにおいて、敵NPCの視覚と聴覚のリアリズムは没入感を左右する決定的な要素です。

本ガイドではLuauを用い、視界コーン計算、影ボリューム遮蔽判定、マテリアル別足音伝播、4段階の警戒ステートマシンを実装します。

1. 単純な距離判定が破綻する理由

距離判定のみに依存すると、壁の向こうのプレイヤーを検知する透視バグが発生します:

• コンクリート壁や密閉扉を透過する透視検知。
• 背後の死角が存在しない不条理。
• 暗闇と照明下の区別不能。

2. 数学的基礎: ベクトル内積と音響・光量減衰

視線ベクトルとの内積によるFOV判定と、太陽光線レイスラッシュによる影判定:

• 視界コーンの内積計算。
• 直射日光遮蔽レイスラッシュ。
• 構造物による音響減衰。

3. 完全なLuauステルスコントローラー実装

視線遮蔽、影隠蔽度、警戒度上昇をHeartbeat上で効率的に評価するモジュール:

• レイスラッシュ視線チェック。
• 影・光量露出サンプリング。
• 4段階の警戒度FSM。

-- 完全なLuauコードは英語版をご参照ください

4. 音響伝播と警戒レベル遷移

足音の伝播距離は地面の材質（金属、石、絨毯）によって変化し、壁により65%減衰します。

• 金属24スタッド、絨毯3スタッド。
• 疑惑状態での音源索敵行動。

5. モバイル向け負荷分散最適化

全ガードを4フレームに分散処理（15Hz更新）し、低スペック端末でも60FPSを維持します。

• タイムスライシングによる負荷軽減。
• RaycastParamsの再利用。

Frequently Asked Questions