Arquitetura de Física no Roblox: Restrições, Suspensão, AlignOrientation e Network Ownership

Criar veículos ágeis e estáveis no Roblox Studio exige compreender o solucionador PGS (Projected Gauss-Seidel). Usar os antigos BodyMovers causa travamentos, colisões imprevisíveis e lag no multiplayer.

A física atual do Roblox funciona com base em restrições (Constraints): SpringConstraints para amortecimento, CylindricalConstraints nas rodas, AlignOrientation contra capotamentos e Network Ownership dinâmico.

1. O Solucionador PGS e Estrutura de Baugrupos (Assemblies)

Como peças soldadas viram um único corpo rígido:

• Assemblies e RootPriority: Peças soldadas formam um único Assembly. Ajuste RootPriority no chassi para fixar a peça principal.
• CustomPhysicalProperties: Alta fricção nos pneus (1.5) e chassi com centro de massa baixo evitam capotagens.
• Uso de Massless: Ative Massless = true em peças estéticas para não desequilibrar o centro de gravidade.

2. Suspensão com SpringConstraints

Amortecimento eficiente para qualquer terreno:

• FreeLength vs CurrentLength: FreeLength é o tamanho natural da mola para permitir curso vertical.
• Stiffness e Damping: Rigidez suporta o peso e amortecimento corta oscilações contínuas.
• CylindricalConstraint: Previne folgas laterais e força a roda a se mover apenas verticalmente.

3. Restrições Modernas: AlignOrientation & AlignPosition

Substituição definitiva dos antigos BodyMovers:

• Fim dos BodyMovers: Entravam em conflito com o solver PGS, derrubando o desempenho.
• AlignOrientation Antiatolamento: Nivela a inclinação do veículo automaticamente, mantendo a direção livre.
• Responsiveness: Valores entre 15 e 30 garantem inclinação realista nas curvas.

-- Delegação de Network Ownership ao Piloto
local VehicleSeat = script.Parent.VehicleSeat
local Chassis = script.Parent.Chassis

VehicleSeat:GetPropertyChangedSignal("Occupant"):Connect(function()
    local occupant = VehicleSeat.Occupant
    if occupant then
        local character = occupant.Parent
        local player = game.Players:GetPlayerFromCharacter(character)
        if player then
            -- Delega o cálculo da física ao piloto
            local success, err = pcall(function()
                Chassis:SetNetworkOwner(player)
            end)
            if not success then
                warn("Erro ao definir Network Owner:", err)
            end
        end
    else
        -- Piloto saiu: devolve a posse ao servidor
        task.wait(0.2)
        if not VehicleSeat.Occupant then
            pcall(function()
                Chassis:SetNetworkOwner(nil)
            end)
        end
    end
end)

4. Network Ownership e Latência no Multiplayer

Acabando com o efeito elástico (rubberbanding):

• Latência de Entrada: Física no servidor gera atraso nas manobras do piloto.
• SetNetworkOwner(player): Quando o piloto sentar, execute Chassis:SetNetworkOwner(player) para cálculo local.
• Checagem no Servidor: Monitore velocidades suspeitas para barrar trapaças.

5. CollisionGroups e Otimização de Física

Mantendo 60 FPS estáveis mesmo em servidores cheios:

• Filtro de Colisão: Desative colisões entre rodas e pedestres para evitar bugs de arremesso.
• Desligar CanTouch/CanQuery: Remova checagens em peças internas do veículo.
• Modo de Espera (Sleep): Devolva o Network Ownership ao servidor (nil) quando o carro ficar vazio.

Frequently Asked Questions