Архитектура физики в Roblox: Ограничения, подвеска, AlignOrientation и сетевое владение

Создание автомобилей, катеров и летательных аппаратов в Roblox Studio требует понимания физического движка PGS (Projected Gauss-Seidel). Использование устаревших BodyMovers приводит к рывкам и рассинхронизации в мультиплеере.

Современная физика Roblox построена на ограничениях (Constraints): SpringConstraints для подвески, CylindricalConstraints для колес, AlignOrientation против переворотов и передача Network Ownership для плавной езды.

1. Физический солвер PGS и структуры сборок (Assemblies)

Как скрепленные детали объединяются в единое твердое тело:

• Сборки и RootPriority: Сваренные детали образуют одно тело. Настройте RootPriority на шасси для фиксации корневой детали.
• CustomPhysicalProperties: Высокое сцепление шин (1.5) и низкий центр тяжести защищают от заносов и опрокидывания.
• Параметр Massless: Включайте Massless = true на декоративных деталях, чтобы не смещать центр массы.

2. Настройка подвески через SpringConstraints

Поглощение неровностей на любых трассах:

• FreeLength и ход колеса: FreeLength определяет свободную длину пружины для достаточного вертикального хода.
• Жесткость (Stiffness) и демпфирование (Damping): Stiffness держит вес, а Damping исключает бесконечные раскачивания.
• Направляющая CylindricalConstraint: Ограничивает колесо строгим вертикальным ходом без поперечного люфта.

3. Современные силы: AlignOrientation и AlignPosition

Замена устаревших BodyMovers:

• Почему BodyMovers устарели: Они конфликтовали с PGS-солвером, порождая рывки и перегрузку сервера.
• AlignOrientation против переворотов: Автоматически выравнивает крен и тангаж, сохраняя свободу рулевого рыскания.
• Responsiveness: Значения 15–30 создают естественный крен кузова в крутых виражах.

-- Передача Network Ownership водителю
local VehicleSeat = script.Parent.VehicleSeat
local Chassis = script.Parent.Chassis

VehicleSeat:GetPropertyChangedSignal("Occupant"):Connect(function()
    local occupant = VehicleSeat.Occupant
    if occupant then
        local character = occupant.Parent
        local player = game.Players:GetPlayerFromCharacter(character)
        if player then
            -- Делегируем расчет физики клиенту водителя
            local success, err = pcall(function()
                Chassis:SetNetworkOwner(player)
            end)
            if not success then
                warn("Ошибка Network Owner:", err)
            end
        end
    else
        -- Водитель вышел: возвращаем серверу
        task.wait(0.2)
        if not VehicleSeat.Occupant then
            pcall(function()
                Chassis:SetNetworkOwner(nil)
            end)
        end
    end
end)

4. Network Ownership и физическая задержка в сети

Устранение эффекта телепортации (Rubberbanding):

• Проблема пинга: Расчет физики на сервере создает неприятную задержку между нажатием клавиши и поворотом колес.
• SetNetworkOwner(player): При посадке водителя вызовите Chassis:SetNetworkOwner(player) для локального расчета при 60 FPS.
• Контроль читов: Сервер должен проверять координаты и скорость машины на предмет телепортаций.

5. CollisionGroups и оптимизация тиков физики

Стабильные 60 FPS физики на заполненных серверах:

• Фильтрация столкновений: Разделяйте кузов, колеса и персонажей по группам коллизий, чтобы исключить улет машины в небо.
• Отключение CanTouch и CanQuery: Выключайте эти параметры на внутренних деталях машины.
• Спящий режим (Sleep): Возвращайте Network Ownership серверу (nil), когда автомобиль пуст.

Frequently Asked Questions