Roblox Özel Karakter Kontrolcüsü Mimarisi: Fizik Kuvvetleri, Raycast Zemin Tespiti ve Prosedürel Hareket

Roblox'un standart Humanoid kontrolcüsü basit oyunlar için uygun olsa da, tempolu aksiyon ve parkur oyunlarında takılmalara ve platformlardan fırlama hatalarına yol açar.

Özel bir fizik kontrolcüsü inşa ederek hareket üzerinde mutlak hakimiyet sağlayabilirsiniz. VectorForce ile karakteri yerden hafifçe yüksekte tutan bir yay sistemi ve zemin eğimine uyum sağlayan raycast projeksiyonuyla AAA kalitesinde akıcı bir oynanış elde edilir.

1. Standart Humanoid Sisteminin Temel Kısıtlamaları

Aksiyon oyunlarında özel kontrolcüye neden ihtiyaç duyulur:

• Katı Durum Makinesi: Önceden tanımlı geçiş gecikmeleri hızlı yön değiştirmeyi zorlaştırır.
• Hareketli Nesnelerden Fırlama: Araçların üzerinde dururken karakterin aniden harita dışına savrulması.
• Basamaklarda Titreme: Yükseklik değişimlerinde kamerayı sarsan ani zıplamalar.
• Tam Kontrol: Heartbeat döngüsünde doğrudan matematiksel hız hesaplaması.

2. Asılı Kapsül ve VectorForce Yaylı Süspansiyon

Zemine takılmadan akıcı hareket etmek için temasız süzülme prensibi:

• Sanal Yaylı Askı: Aşağı doğru fırlatılan raycast ile ağırlığı dengede tutan yay kuvveti.
• Sürtünmesiz Dış Kapsül: Kenarlara ve çatlaklara takılmayı önleyen pürüzsüz dış yüzey.
• AlignOrientation ile Dik Duruş: Karakterin devrilmesini engelleyip sadece yatay dönüşe izin verme.
• LinearVelocity ile Anında Tepki: Hızlanma gecikmesi olmadan tuşa basıldığı an istenen hıza ulaşma.

--!strict
local RunService = game:GetService("RunService")
local UserInputService = game:GetService("UserInputService")
local Workspace = game:GetService("Workspace")
local Players = game:GetService("Players")

local CustomController = {}
local player = Players.LocalPlayer
local char = player.Character or player.CharacterAdded:Wait()
local hrp = char:WaitForChild("HumanoidRootPart") :: BasePart

local TARGET_HEIGHT = 4.2
local SPRING_STIFFNESS = 1800
local SPRING_DAMPING = 160
local WALK_SPEED = 24
local RAY_PARAMS = RaycastParams.new()
RAY_PARAMS.FilterType = RaycastFilterType.Exclude

local linearVelocity = Instance.new("LinearVelocity")
linearVelocity.MaxForce = 40000
linearVelocity.VelocityConstraintMode = Enum.VelocityConstraintMode.Vector
linearVelocity.RelativeTo = Enum.ActuatorRelativeTo.World
local attachment = Instance.new("Attachment")
attachment.Parent = hrp
linearVelocity.Attachment0 = attachment
linearVelocity.Parent = hrp

function CustomController.Update(dt: number)
    local moveDir = Vector3.zero
    local cam = Workspace.CurrentCamera
    if UserInputService:IsKeyDown(Enum.KeyCode.W) then moveDir += cam.CFrame.LookVector end
    if UserInputService:IsKeyDown(Enum.KeyCode.S) then moveDir -= cam.CFrame.LookVector end
    if UserInputService:IsKeyDown(Enum.KeyCode.D) then moveDir += cam.CFrame.RightVector end
    if UserInputService:IsKeyDown(Enum.KeyCode.A) then moveDir -= cam.CFrame.RightVector end
    moveDir = Vector3.new(moveDir.X, 0, moveDir.Z)
    if moveDir.Magnitude > 0.01 then moveDir = moveDir.Unit end

    RAY_PARAMS.FilterDescendantsInstances = { char }
    local ray = Workspace:Raycast(hrp.Position, Vector3.new(0, -TARGET_HEIGHT * 1.5, 0), RAY_PARAMS)
    local vForce = 0
    local targetVel = moveDir * WALK_SPEED

    if ray and ray.Instance and ray.Instance.CanCollide then
        local dist = (hrp.Position - ray.Position).Magnitude
        targetVel = moveDir - (ray.Normal * moveDir:Dot(ray.Normal))
        targetVel = targetVel.Unit * WALK_SPEED
        local err = TARGET_HEIGHT - dist
        vForce = (err * SPRING_STIFFNESS) - (hrp.AssemblyLinearVelocity.Y * SPRING_DAMPING)
    end
    linearVelocity.VectorVelocity = Vector3.new(targetVel.X, targetVel.Y + (vForce * dt), targetVel.Z)
end

RunService.Heartbeat:Connect(CustomController.Update)
return CustomController

3. Raycast Zemin Tespiti ve Yüzey Vektör Projeksiyonu

Yokuş çıkarken yavaşlamayı ve inişte kontrolü kaybetmeyi önleme:

• Zemin Normali Tespiti: RaycastResult üzerinden zeminin eğim açısını okuma.
• Vektör Projeksiyonu: Karakterin hareket yönünü zemin eğimine paralel olarak yeniden yönlendirme.
• Maksimum Tırmanma Açısı: 45 dereceden dik yamaçlarda kaymayı zorunlu kılma.
• Uçurum Algılama: Yan ışınlarla karakter düşmeden önce boşluğu tespit etme.

4. Eylemsizlik, Momentum ve Dinamik Kayma

Hızlı tempolu parkur mekanikleri ekleme:

• Çömelerek Kayma: Koşarken çömelme tuşuna basıldığında sürtünmeyi geçici olarak kaldırma.
• Yokuş Aşağı Hızlanma: İnişlerde yerçekimi desteğiyle ekstra sürat kazanma.
• Momentum Korunumu: Kayma bittiğinde aniden durmayıp hızı yumuşakça sönümleme.
• Havada Yönlendirme (Air Control): Zıplama anında yön değiştirebilme yeteneği.

5. Prosedürel Animasyon ve Ayakların Yere Oturması

Fiziksel hız ile 3D karakter animasyonlarının kusursuz uyumu:

• Ayak Kaymasını Önleme: Animasyon oynatma hızını gerçek yer hızına göre ayarlama.
• 8 Yönlü Karışım: Yön vektörlerine göre yumuşak adım geçişleri.
• IKControl Entegrasyonu: Ayakların engebeli yüzeylere tam oturması.
• İstemci Tabanlı Hesaplama: Ağ gecikmesini sıfırlamak için fiziği yerel cihazda işleme.

Frequently Asked Questions